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速通门R3211-伺服系统

详细说明


一、 功能概述

本通道闸是本公司自行开发、研制、生产的智能通道管理设备。该设备把精巧的机械传动、线路板控制、LED灯光效果及各种读写技术有效结合为一体,通过配置不同的读写设备,即可完成对通道通行的智能化控制与管理。

整个产品机架采用不锈钢激光切割,数控折弯成型,造型美观大方,采用伺服控制系统控制简单、调速范围大,伺服电机具有高速度,稳定的转矩特性,且伺服电机本身自带编码器,形成高精度、高性能控制系统。且系统对外采用标准的快速插拔电子接口,集成二维码扫描仪及读卡器等,可方便的将条码、二维码、ID卡、IC卡等读写设备集成在本设备上,从而为出入人员提供有序文明的通行方式,并可杜绝非法人员进出,同时为了满足消防通道的要求,在本系统中设有专用消防按钮接口,以便在紧急情况下闸门自动打开,组织人员疏散。

 

二、 基本参数

1. 外形尺寸:    长*宽*高:1400 mm *150 mm *1000 mm

2. 箱体材质:    2.0mm厚 SUS304

3. 门板材料:    10mm透明钢化玻璃,上盖12mm白色大理石

4. 中间闸板材料:8mm透明钢化玻璃

5. 生产工艺:     全电脑数控激光切割、全电脑数控折弯

6. 通道宽:       ≤600mm

7. 环境温度:     -20度~70度

8. 工作环境:     室内室外(室外加装雨棚)

 

三、 技术参数

1. 输入电压:     100V~240V

2. 工作电压:     控制器为DC24V输入,驱动器为DC48V输入

3. 设备功率:     120W

4. 响应时间:     0.2S

5. 通行速度:     常开50人/分;常闭35人/分

6. 通讯接口:     RS232

7. 开闸信号输入: 12V电压触发

8. 开关门时间:   小于1S

 

四、 功能及特点

1. 系统具备防撞功能,当有外物在未授权的状态下撞击闸门,闸门运动角度达到菜单设定的值(如2°),控制器就会启动刹车机构,阻止闸门运动,并启动声光报警。当外力进一步增大,刹车控制器会保护闸门不被撞断,外力撤除后,闸门自动复位,系统正常;

2. 可以独立控制10对红外,可以实现多种场合对红外防夹要求,并且预留有迎宾灯、指示灯以及RGB灯的接口可以任意选装满足不同场合的使用需求,而且带有LCD显示装置可以进行参数设置,运行状态监控以及报警错误代码显示查询的功能

3. 双伺服驱动器之间采用CAN通讯为基础,互相之间实时的交互信息与数据。CAN通讯是一种高性能和高可靠性的现场总线,它支持的分布式控制或实时控制为驱动器之间通讯提供有效的保障,保证闸机运行的同步与状态的统一;

4. 伺服电机驱动方式为全闭环控制,采用高稳定性编码器作为位置环输入单元,配合优越的比例积分微分算法,确保闸门在运行过程中位置定位准确、响应快速、运行平稳、无抖动延迟等现象;电机运行时无刺耳啸叫、运行通畅无误阻挡、力矩合适、使用寿命长;

5. 本系统实现了红外感应与电流精密双重放夹功能,电流精密防夹是本系统的独有特点,由于伺服系统采用的是包括位置闭环、速度闭环和电流闭环的全闭环控制方式,可以实时监测实际位置与目标位置的偏差,当偏差角度大于用户设定的位置偏差设定值时,系统将会触发位置防夹保护功能;同时,可以实时监测实际电流与防夹保护电流的偏差,当闸机摆门受到了阻挡,实际电流超过设置的防夹保护电流时,将会触发电流防夹保护功能。

6. 整个系统运行平稳、噪音小;